Cilj predmeta je osposobiti studenta za projektiranje linearnih sustava upravljanja.
Ishodi učenja:
- projektirati regulator po varijablama stanja, korištenjem metode smještaja polova, za postizanje zadanih pokazatelja kvalitete odziva, uz pomoć prikladnog programskog paketa
- projektirati procjenitelj varijabli stanja, korištenjem metode smještaja polova, uz pomoć prikladnog programskog paketa
- projektirati prošireni regulator po varijablama stanja sa svrhom otklanjanjanja statičke pogreške
- projektirati optimalni LQR regulator u prostoru stanja, minimiziranjem kvadratne kriterijske funkcije, uz pomoć prikladnog programskog paketa
- izvršiti simulaciju sustava s regulatorom u prostoru stanja ili procjeniteljem stanja i analizirati rezultate simulacije, uz pomoć prikladnog programskog paketa
- projektirati standardni PI(D) regulator korištenjem tehničkog i simetričnog optimuma
- Teacher: Toni Bjažić
Ciljevi predmeta Cilj predmeta je ovladavanje (korištenje) znanstvenim i stručnim metodama i tehnikama baziranim na kvantitativnim osnovama za nalaženje alternativnih (optimalnih) rješenja stvarnih poslovnih i tehničkih problema na osnovu kojih se može obaviti analiza i sinteza rješenja, donosi odluka i predviđaju posljedice |
- Teacher: Goran Sirovatka
2. semestar - Politehnički specijalistički diplomski studij, specijalizacija strojarstvo (NOVI Izvanredni specijalistički
strojarstva) - Izborni predmet
CILj PREDMETA: Ovladati temeljnim konceptima i tehnikama objektno orijentiranog programiranja u programskom jeziku C++
ISHODI UČENJA:
1. razviti primijeniti dobru programersku praksu (stil) i objasniti njen utjecaj na razvoj i održavanje programa u jeziku C++ . Razina:6,7
2. prezentirati objasniti temeljne koncepte objektno orijentiranog programiranja . Razina:6,7
3. procijeniti opisati kako su koncepti objektno orijentiranog programiranja podržani značajkama i specifičnostima programskog jezika C++ . Razina:6,7
4. razviti primijeniti koncepte objektno orijentiranog programiranja na razvoj programa u jeziku C++ . Razina:6,7
5. sastaviti (prijedlog / rješenje) koristiti generičke značajke jezika C++, uključujući biblioteku standardnih predložaka (engl. standard template library, STL) . Razina:6,7
6. razviti razviti objektno orijentirana programska rješenja manjih sustava (problema) s više objekata u jeziku C++ . Razina:6,7
7. vrjednovati testirati i otklanjati pogreške u C++ programima . Razina:7
- Teacher: Goran Sirovatka